[1]武明利,武 奇,骆兴芳.基于无线控制和视频传输的多功能探测车[J].江西师范大学学报(自然科学版),2017,(01):73-78.
　WU Mingli,WU Qi,LUO Xingfang.The Based on Multifunctional Rover Wireless Control and Video Transmission[J].Journal of Jiangxi Normal University:Natural Science Edition,2017,(01):73-78.
点击复制

基于无线控制和视频传输的多功能探测车()
分享到：

《江西师范大学学报》（自然科学版）[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2017年01期
页码:
73-78
栏目:
出版日期:
2017-01-01

文章信息/Info

Title:
The Based on Multifunctional Rover Wireless Control and Video Transmission
作者:
武明利; 武 奇; 骆兴芳
江西师范大学物理与通信电子学院,江西 南昌 330022
Author(s):
WU Mingli; WU Qi; LUO Xingfang
College of Physics and Communication Electronics,Jiangxi Normal University,Nanchang Jiangxi 330022,China
关键词:
无线传输;  机械臂;  嵌入式系统;  仿生控制;  传感器;  4G通信
Keywords:
wireless transmission;  robot arm;  embedded system;  bionic control;  sensor;  4G communication
分类号:
TN 925; TP 752
文献标志码:
A
摘要:
设计了一种基于远距离无线控制和视频传输的多功能探测车.以嵌入式系统作为控制核心,利用无线传输技术实现远距离无线控制和视频实时传输,实时地将图像传至电脑控制端,进而通过电脑实现对探测车的控制; 还可以通过控制者手臂上的传感器获知控制者手臂的动作,实现对小车上的机械臂进行简单、精准的控制.搭载了LTE模块,在超出传输距离时转到LTE模块,利用4G网承担数据和视频的无线传输以及无线控制,使探测车可以稳定可靠的工作.根据不同的任务要求,可搭载各种不同的传感器,探测所处环境的各种参数.探测车采用履带式设计,能适应各种不同路况.该探测车可替代人类进行危险和未知地域以及不适于人类进入的地域进行探测、救援、样本采集、危险排除等工作,有效防止了人类进入危险地域执行探测、救援等任务所造成的人身伤害和财产损失.
Abstract:
Design of a multipurpose remote control and wireless video transmission based on the rover,based on embedded control system as the core,to achieve real-time remote control and wireless video transmission using wireless transmission technology,real-time image transmitted to the portable computer control terminal,and then through the computer to achieve control of the rover,but also through the control those sensors on the arm informed control arm action,control is simple and accurate to the mechanical arm on the car.And equipped with the LTE module,in excess of the transfer distance to the LTE module using 4G network to bear the data and video wireless transmission and wireless control,so that the probe vehicle can be stable and reliable work.And according to different task requirements,can be equipped with a variety of sensors,to detect the various parameters of the environment.And the detection of the vehicle using the crawler type design,can adapt to a variety of different road conditions.The rover can replace the dangerous and unknown areas of human beings and is not suitable for human beings into regional detection,rescue,sample collection,risk elimination work,effectively prevent the human into the danger caused by geographical exploration,implementation of the rescue mission of the personal injury and property damage.

参考文献/References:

[1] 黄莺.基于Android系统控制的多功能小车系统设计 [J].河池学院学报,2015,35(5):90-97.
[2] 张洁,刘苹,卢慧.基于单片机AT89C52的多功能探测小车设计 [J].电子测量技术,2014,37(8):85-88.
[3] 何光锋,王凌云,徐加鹏.基于模块化控制的多功能智能小车设计 [J].现代电子技,2013,36(16):137-139,142.
[4] 廖建文,彭永杰,屈珣.多功能多操作wifi智能小车的设计 [J].鲁东大学学报:自然科学版,2015,31(3):217-220,232.
[5] 张传真,张莉,江建军.Android平台无线视频监控小车的设计 [J].电子测量技术,2013,36(10):19-22.
[6] 向诚,谢峰粹.基于wifi和Android的智能探测车设计 [J].电子技术应用,2013,39(12):82-85.
[7] 龚天平.LORA技术实现远距离、低功耗无线数据传输 [J].电子世界,2016,23(10):115-117.
[8] 刘琛,邵震,夏莹莹.低功耗广域LoRa技术分析与应用建议 [J].电信技术,2016,23(5):43-46,50.
[9] 宋扬,朱江.基于STC12C5A60S2单片机的视频遥控小车设计 [J].电脑知识与技术,2014,10(1):180-184.
[10] 郭俊杰,朱洪应,蔡超敏,等.基于STM32单片机的视频遥控小车 [J].大学物理实验,2015,28(4):47-50.
[11] 陈丽.基于Zigbee技术的无线仿生控制机械臂的设计 [J].数字技术与应用,2016,7(2):33.
[12] 赵亮亮,马振书,杜峰坡,等.多自由度的危险作业机械臂结构及控制系统 [J].机电一体化,2010,16(7):68-71.
[13] 梁春美,陈晓彬.基于安卓的多功能机械臂研究与设计 [J].通讯世界,2016,22(3):233.
[14] 千承辉,綦振伟,张楠,等.基于多传感器检测的智能安防巡逻小车 [J].吉林大学学报:信息科学版,2014,32(4):401-406.
[15] 张洪,钱胜,陈路.多传感器在确定智能小车安全区域中的应用 [J].传感器与微系统,2013,32(12):145-148,152.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2016-09-17基金项目:国家自然科学基金(51461019)资助项目.通信作者:骆兴芳(1976-),女,新疆昌吉人,教授,博士,主要从事电磁场与微波器件的研究.E-mail:xfluo@jxnu.edu.cn
更新日期/Last Update: 1900-01-01